Hoy hicimos verdaderos progresos en este proyecto. Construimos un robot-oruga, que avanza despacio pero preciso. De las misiones encomendadas al mismo, podemos decir que consigue cuatro de ellas (bueeeeno, las más facilitas!!).
Vemos una foto de la estructura del robot. Se trata de una transmisión reductora mediante engranajes y oruga. En la parte frontal lleva incorporados el sensor de contacto y el de luz.
En el centro hemos colocado el sensor de rotación.
Dos motores controlan las ruedas (derecha e izquierda) y un motor c
entral controla la apertura y cierre de las pinzas traseras. Para transformar el movimiento de rotación de este último motor en movimiento lineal (apertura/cierre) de las pinzas, insertamos un tornillo sinfín y un engranaje.
Nuestro robot es sencillo pero muy robusto y estable. Al lado vemos su apariencia última una vez hemos incorporado el RCX (lo que nosotros llamamos "ladrillo programable")
