Hoy hicimos verdaderos progresos en este proyecto. Construimos un robot-oruga, que avanza despacio pero preciso. De las misiones encomendadas al mismo, podemos decir que consigue cuatro de ellas (bueeeeno, las más facilitas!!).Vemos una foto de la estructura del robot. Se trata de una transmisión reductora mediante engranajes y oruga. En la parte frontal lleva incorporados el sensor de contacto y el de luz.
En el centro hemos colocado el sensor de rotación.
Dos motores controlan las ruedas (derecha e izquierda) y un motor c
entral controla la apertura y cierre de las pinzas traseras. Para transformar el movimiento de rotación de este último motor en movimiento lineal (apertura/cierre) de las pinzas, insertamos un tornillo sinfín y un engranaje. Nuestro robot es sencillo pero muy robusto y estable. Al lado vemos su apariencia última una vez hemos incorporado el RCX (lo que nosotros llamamos "ladrillo programable")
6 comentarios:
It sounds like you are making good progress. I would love to see a picture of the robot. Is anything really frustrating, or has it been easy?
Hola!!Somos de Betanzos, y nos parece muy interesante y original vuestro proyecto.Nosotros hemos trabajando durante un tiempo en la construcción de un telefóno, y una luciernaga hecha con una placa de cobre y leds.Son muy divertidos, por eso os invitamos a que visiteis nuestra web(http//proyectostecnoeso0506.blogspot.com/)
Hola!!Somos de Betanzos, y nos parece muy interesante y original vuestro proyecto.Nosotros hemos trabajando durante un tiempo en la construcción de un telefóno, y una luciernaga hecha con una placa de cobre y leds.Son muy divertidos, por eso os invitamos a que visiteis nuestra web(http//proyectostecnoeso0506.blogspot.com/)
ola,somos de un instituto de betanzos,francisco aguiar.nos gustan mucho vuestros proyectos.Es un gran trabajo el que hicisteis y a ver si algún dia llegamos a hacer vuestro proyecto,espero que si y lo hagamos tan bien como vosotros.Muchos besos!!!!!
hola,somos del ies.francisco aguiar, de Betanzos. Nosotros estamos haciendo circuitos integrado e impresos, aunque nos gustaria mucho hacer robots como vosotros.Dbe de ser complicada la construcción. Pero os quedaron muy bien, es un trabajo muy original.bss
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